N本报记者 邱也栩 通讯员 陈德钧 文/图

本报讯 2月22日上午，由福建省电力有限公司牵头实施的国家电网公司总部科技项目“无人飞行器巡检技术研究”在福州完成了新系统的研发试飞，按照预设航线飞赴东高I、II回输电线路执行飞行巡检任务，标志着项目取得了阶段性成果。

试飞于上午10时25分开始，地面有测控车配合，两名操控人员一名负责监控飞行姿态，一名则通过监视器对线路和铁塔进行认真的检查。监视器上，无人机传回的视频图像和红外热成像图清晰稳定，15分钟后，无人机完成预定的飞行巡视任务后返航。

目前，福建省电力有限公司已研制出了基于大型无人直升机的电力飞行巡检技术平台，结合自主研发的专用通信链路和地面站航路规划与测控软件，实现了对输电线路的可见光/红外全过程自主程控飞行巡检。

据悉，福建省电力有限公司于2009年开展无人机电力巡检应用研究，并自主研发了基于线路巡视的飞行巡检系统。但与国内其他网省公司后续研发的小型巡检系统类似，该系统也存在航程短、载荷小、精度差、抗风能力弱、自动化程度低等问题。为提高系统实用化程度，国家电网公司于2011年度整合公司系统内各单位已有的研发成果，成立“无人飞行器巡检技术研究”课题团队，致力于形成能够应用于线路巡视和防灾减灾的无人机巡检技术规范，并有效应用于电网设备健康状况诊断评估。