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香港特区政府及菲律宾政府23日就马尼拉人质事件在香港发表联合公告。菲律宾政府对事件受害者及家属正式致歉，公布对涉事人员的惩处措施以及保障旅客安全的改善措施。外交部驻港特派员公署发言人表示，支持香港特区政府与菲律宾政府就解决人质事件后续事宜达成共识。
香港特区行政长官梁振英23日宣布，香港与菲律宾政府就马尼拉人质事件达成共识，特区政府从即日起撤销对菲律宾实施的制裁，同时将菲律宾的旅游警示级别由黑色调至黄色。马尼拉市市长埃斯特拉达在会见记者时表示，此次来港是代表菲律宾政府内阁道歉。他透露，受害者或其家属所获的赔偿总金额超过2000万港元。埃斯特拉达还转达了马尼拉市议会通过的两项决议，包括就人质事件道歉，及指定每年8月23日及中国农历7月14日为事件中亡灵的祈祷日。
在2010年的菲律宾劫持事件中，有8名香港游客死亡，另有7人受伤。
四项要求得解决
联合公告说，香港特区行政长官梁振英与菲律宾总统阿基诺三世同意就2010年8月23日发生的马尼拉人质事件寻求双方满意的解决方案。香港特区政府及菲律宾政府同意以下述方式，解决和处理受害者及家属就道歉、赔偿、惩处负责官员和其他人士及采取措施保障旅客安全的四项要求。
菲律宾政府向受害者及家属致以最悲痛的歉意和至诚的慰问，并对他们蒙受的痛苦表达最诚挚的哀悼。菲律宾国家警察总长已就此致函所有受害者或其家属。
菲律宾人民为体现对港人的伤痛感同身受，以及弥补事件中受害者及其家属的损失，将会向受害者或其家属致以额外的慰问金。
菲律宾政府已向香港特区政府保证，正采取措施追究须负责的人员，并尽早完成余下的程序。
菲律宾政府已向香港特区政府保证会致力避免同类事件再次发生。
十涉事人员被惩
联合公告附件一公布了菲律宾政府对10名涉事人员已经采取的惩处措施。其中，人质事件中现场指挥官、马尼拉警察总警司马格蒂贝已经被勒令退休并被判处降职一级的处分。现场总谈判专家、马尼拉警察警司耶夫拉被裁定严重不称职，没有适当地履行谈判专家的职责，被判处降职一级的处分。马尼拉警察首长圣地亚哥被裁定疏忽职守，被停职11天。
附件二则公布了菲律宾政府对旅客安全的改进措施，包括成立由旅游警察组成的特别队伍，加强旅客及全国各旅游景区的安全。菲律宾在全国不同旅游热点地区共设立了558个旅客支援中心及1838个旅客支援柜台，经过培训的警务人员在文职人员的支持下，提供每星期七天及全天24小时服务。
