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据韩媒报道，韩国军方联合参谋本部消息称，当地时间24日上午5时30分许，朝鲜在咸镜南道新浦近海向半岛东部海域发射一枚潜射弹道导弹。该导弹飞行约500公里后落入日本防空识别区。

获悉朝鲜导弹发射活动后，韩国总统府青瓦台召开紧急国家安保会议讨论对策。

另据报道，美国军方证实侦测并跟踪到朝鲜此次导弹发射活动。

分析认为，朝鲜此次导弹发射活动意在抗议韩美联合军演。