N据新华社电

首辆物流无人驾驶重型卡车24日在上海奉贤的一家物流企业园区的封闭道路内完成测试。

据介绍，这辆物流无人重卡被命名为“行龙一号”，由苏宁物流与智加科技联合推出，高4米、长12米、载重40吨，可以自动规划行驶路线、自主避障、自动精确泊车。

记者试乘“行龙一号”无人重卡发现，没有司机控制，卡车一样运行平稳，在遇到障碍物时还能自动判断是停车还是避开。

苏宁物流研究院副院长栾学锋表示，物流重卡的应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

据悉，“行龙一号”采用了先进的人工智能和深度学习技术，配备有激光雷达等装备。在高速场景下，“行龙一号”可以在300米外精确识别障碍物，还能以25m/s的反应速度来控制车辆采取紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h的情况下依然能实现安全自动驾驶。

目前，无人驾驶系统可以运用于各类重型卡车，且成本并不高昂。栾学锋说，只要卡车有电动的转向，手自动一体的挂挡，这些基本的条件满足之后都可以进行无人驾驶改造。“我们整套改装下来成本也不会超过1万美元。”

我国现行法规尚不允许无人驾驶车辆上路，物流无人重卡当下只能在封闭的物流园区和试车场进行测试。