不是科幻片！是中国智慧矿山真实画面 近百台无人电动矿卡24小时编组运行

在内蒙古呼伦贝尔的华能伊敏露天矿，一辆辆没有驾驶室的矿卡沿着台阶式道路往返作业，远远看去颇具科幻感。这里近百台无人电动矿卡24小时编组运行，日运输量超过10万吨。

伊敏露天矿是内蒙古煤炭主产区之一，每年产原煤3500万吨，冬季最低气温可达零下40摄氏度，风雪周期长、地质条件复杂。以编号100的矿卡为例，车高5.2米、自重45吨、载重90吨，车上装有视觉相机、5个激光雷达和4个毫米波雷达，能在光线不足时协同工作。感知数据实时上传至6公里外的云端服务器，由云端下达编组计划、道路规划和任务分配；车辆自带的计算单元也能处理简单情况。

支撑这张网的是通信。每辆车车头配有工业级5G路由器，矿山在采掘区、排土场、道路旁和换电站布设12个可移动5G基站。今年9月，伊敏露天矿完成全国首个露天矿山场景5G-A千兆上行验证，车辆与云端之间的传输时延达到毫秒级。

电量不足时，矿卡会自动驶入换电站，机械臂6分钟即可换好电池。矿上还部署了400多辆车的预警系统、100多个矿内监控、3套边坡雷达和120台GNSS位移站，实现无死角监测预警。首批百台车出勤率保持在90%以上，累计降低碳排放近6万吨；车辆所用电力来自生态修复后排土场的光伏板，约三分之二用于矿山生产。通信网负责传得到、算力网负责算得准、新型电网负责供得上，三张网共同撑起这座智慧矿山。